Жумшак дарбаза клапандарын өндүрүү линиясы

1. Оператор клапан корпусунун жумушчу бөлүктөрү толтурулган паллетти жүктөөчү жайгаштыруу уячасына 1 жана жүктөөчү жайгаштыруу уячасына 2 жайгаштырат, ал эми бош науаны жайгаштыруу үчүн жүктөөчү жайгаштыруу уячасына 1 жана түшүрүүчү жайгаштыруу уячасына 2 жайгаштырат.

2. Роботтун 1 камерасы даяр бөлүктү так жайгаштыруу үчүн тамактандыруучу позициялоо уячасындагы 1 паллеттеги даяр бөлүктү сканерлейт, ал эми даяр бөлүк 1 кысылып, буфердик столдун 1 үстүндөгү жайгаштыруучу бекиткичке коюлат.
Ошол эле учурда, ал иштетилген бөлүктү 3 кармап турат (робот 2 аны станоктон 2 жаңы эле кармап алган), түшүрүү позициялоочу уячага 1 жылып, аны зарылчылыкка жараша паллетке тыкан жайгаштырат.
Роботтун 1 камерасы даяр бөлүктү так жайгаштыруу үчүн тамактандыруучу позициялоо уячасындагы 2 паллеттеги даяр бөлүктү сканерлейт, ал эми даяр бөлүк 4 кысылып, буфердик столдун 2 үстүндөгү жайгаштыруучу бекиткичке коюлат.
Ошол эле учурда, ал иштетилген бөлүктү 6 кармап турат (робот 3 аны жаңы эле станоктон 4 кармап алган), түшүрүү позициялоочу уячага 2 жылып, аны зарылчылыкка жараша паллетке тыкан жайгаштырат.

3. Робот 2 1-дайындаманы буфердик столдон 1 кысып, станокко 1 барат, даяр 2-дайындаманы кармап, 1-дайындаманы кысып, станокко 2 барат, даяр 3-дайындаманы кармап, 2-дайындаманы кысып, 1-дайында буфердик столго барат. 2-дайындаманы 3 жайгаштырат. 2-робот циклди аяктайт.

4. Робот 3 буферлөөчү үстөлдөн 2 даяр бөлүктү 4 кармап, станокко 3 барат, даяр даяр бөлүктү 5 кармап, даяр бөлүктү 4 кысып, станокко 4 барат, даяр даяр бөлүктү 6 кармап, даяр бөлүктү 5 кысып, буферлөөчү үстөлгө 2 барат. 6 даяр бөлүктү коюңуз. 3-робот циклди аяктайт.