Soft Gate Valve Production Line
1.Оператор клапан корпусунун даярдалган бөлүктөрүнө толгон поддонду позициялоо үчүн жүктөө позициясына 1 жана жүктөө позициясын аныктоо уячасына 2 жайгаштырат жана бош лотокту жүктөө позициясына 1 жана түшүрүү позициясына 2 жайгаштырат.
2.Робот 1деги камера даярдалган материалды так жайгаштыруу үчүн азыктандыруучу позициялоочу уячадагы 1-поддондогу дайындаманы сканерлейт, ал эми 1-бөлүк кысылып, буфердик столдун 1-деги жайгаштыруу шайманына жайгаштырылат.
Ошол эле учурда ал иштетилген даярдалган бөлүктөн 3 кармайт (робот 2 аны жаңы эле станоктон 2 кармап алды), жүк түшүрүүчү позициялоочу уячага 1 жылат жана аны талапка ылайык поддонго тыкан жайгаштырат.
Робот 1деги камера даярдалган материалды так жайгаштыруу үчүн азыктандыруучу позициялоочу 2 уячасындагы поддондун үстүндөгү дайындаманы сканерлейт, ал эми 4-буфердик столдун 2-буфердик үстөлдүн позициясын аныктоочу түзүлүшкө кысып, орнотулган.
Ошол эле учурда ал иштетилген даярдалган бөлүктөрдү 6 кармайт (робот 3 аны станоктордон 4 жаңы эле кармап алды), жүк түшүрүүчү позицияны аныктоочу уячага 2 жылат жана аны талапка ылайык поддонго тыкан жайгаштырат.
3.Робот 2 1 буфер столунан 1 станокторго чуркайт жана даяр даярдалган бөлүктөн 2 кармайт жана 1 жабдыкка чуркайт, станокко 2 чуркайт, даяр даярдалган бөлүктөн 3 кармайт жана 2 жабдыктарын кысып турат. , жана буфердик үстөлгө чуркайт 1. Даярдаманы коюңуз 3. Робот 2 циклди бүтүрөт.
4.Робот 3 буфердик столдон 2 даярдалган деталды 4 кармап, станокко 3 чуркайт, даяр жасалгадан 5 кармап, 4 станокторго чуркайт, 4 даяр жасалгадан кармайт 6 жана даяр материалды 5 кысып турат. , жана буфердик үстөлгө чуркайт 2. Даярдаманы коюңуз 6. Робот 3 циклди бүтүрөт.
